抬离合时，发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差。大部分场合是发动机转速低于离合器片转速，就产生了换挡顿挫。
只要换入新档位后，在抬离合器至半联动时，使发动机转速等于或稍高于离合器片转速，就可有效地防止顿挫。
第一、离合器抬至半离合时稍微停顿一会(这是被 动的吸收转速差);
第二、抬离合器过程中稍稍压住油门，适当地加点儿油(这是主动的减少转速差)。 虽然抬离合的过程很快，但毕竟需要一定时间，这段时间内发动机转速在继续下降，所以抬离合应稍许提前，不要刚好等到转速下降到位时再抬，不然就滞后了。
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