机动车第七年不需要年检。非营运小客车、摩托车只需要自注册登记之日起第6年、第10年到检验机构上线检验，在10年内每两年向公安机关申领一次检验合格标志。超过10年的非营运小客车和摩托车，每年上线检验1次。
根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，自2022年10月1日起，对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。
对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。
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此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。
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