家用充电桩充满了电就自动停。充电桩是被动的，根据车上的BMS系统的要求来提供电压、电流，车上BMS电量满了，会发起停止充电的请求，充电桩会停止充电。
BMS系统的工作原理：
1、一旦汽车开始进行充电后，充电桩控制模块便会与汽车BMS系统建立连接；
2、然后充电桩根据BMS发送的所需电压、电流信号，匹配输出相应的电压和电流；
3、在充电的这个过程中，BMS系统跟充电桩也会实时监控具体情况，而充电完成，BMS系统检测到以后，就会立即发送信号给充电桩模块；
4、充电桩模块在接收到充电完成信号后，也就会立即断电，避免出现过度充电损坏电池。
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