奥迪A5用5W40型号机油，在每次更换机油时，奥迪A5保养需添加5升左右的机油。奥迪A5发动机工作功率较高，其较高的工作压缩比使得发动机缸内具有较高的温度，使用高粘度机油能够保护好发动机内各零部件，更好的降低发动机内部的温度。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可采用矿物油、半合成油，如果车主预算多，可采用全合成机油。涡轮增压发动机与自吸式发动机比较，其引擎构造较为精密，运作环境更苛刻，使用的润滑油油品更高级，需要流动性较好的润滑油，最好使用全合成机油。
在粘度值选择方面，一般冬天，很多地区使用5W就可以了，而北方的部分地方（如哈尔滨）则最好使用0W的润滑油，获取更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境条件。机油的高温粘度值，一般情况使用40的高温粘度，但如果是经常在交通拥堵路况上行驶、车辆年龄较大、长途运输重载车辆等情况，可以适当提高机油粘度，比如采用0W50机油。
对于润滑油品牌的选择，侧重于机油的长效性，可选择美孚润滑油；需要机油具备较强的清洁能力，推荐使用壳牌机油；需要具备强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。比如涡轮增压式引擎，积碳在高速运转时容易产生，所以可使用具有强清洁能力的壳牌机油。
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